BURSA (İGFA) – Robotlar ve Akıllı Sistemler alanında uzmanlaşan üniversite olarak Ar-Ge çalışmalarına ve girişimciliğe bilhassa kıymet verdiklerini belirten BTÜ Rektörü Prof. Dr. Naci Çağlar, “Geliştirdikleri projelerle savunma sanayi ve üretim bölümüne yenilik getirecek pahalı çalışmalara imza atan öğrencilerimizi kutluyor ve muvaffakiyetlerinin artarak devam etmesini diliyoruz.” dedi.
BTÜ VİSİON R&D Kadrosu Uzay, Havacılık ve Savunma Teknolojileri Ön Kuluçka Kategorisi’nde En Düzgün Teşebbüs 1’incilik mükafatını kazanırken BTÜ İNNOSENS Robot Teknolojileri Kadrosu da Haberleşme ve Bağlantı Teknolojileri Ön Kuluçka Kategorisi En Âlâ Teşebbüs 1’incilik mükafatını almaya hak kazandı.
Dikey kalkabilen 5 motorlu İnsansız Hava Aracı ile 1’incilik mükafatını kazanan BTÜ VİSİON R&D Grubu, geliştirdiği hidrojen yakıtlı İHA ile müsabakanın gözdesi oldu.
Proje hakkında bilgi veren Ekip Kaptanı Makine Mühendisliği dördüncü sınıf öğrencisi İbrahim Dur, “Geliştirdiğimiz insansız hava aracımızın dikey iniş-kalkış yapmasını sağlayan 4 motoru elektrik, 5. ve ana motoru ise hidrojen güç teknolojisi ile çalışmaktadır. Yapay zekâ dayanaklı imaj sürece teknolojisi ile tespit ettiği düşman ögelerin koordinatlarını gerekli hesaplamalar sonucu belirleyen İHA’mız, bu dataları gövdesinde mühimmat olarak bulundurduğu 3 adet kamikaze drona iletmektedir. Akabinde bu kamikaze dronlar gayeye yönelerek kilitlenmekte ve yüksek hassasiyet ile gayesi imha etmektedir. Proje kapsamındaki yer denetim istasyonu, gimbal elektronik kutu, kara kutu, haberleşme sisteminde anten takip aygıtı ve vazife orta yüzü sistemleri üzere pek çok sistem yerli olarak üretilmektedir.” sözlerini kullandı.
KAYNAK İZİ SENSÖRÜ İLE ENDÜSTRİYEL KAYNAK SÜREÇLERİNDE KALİTE VE VERİMLİLİK ARTACAK
Endüstriyel kaynak süreçlerine yönelik geliştirdikleri “Kaynak İzi Sensörü” projesi ile Haberleşme ve Bağlantı Teknolojileri Ön Kuluçka Kategorisinde En Düzgün Teşebbüs 1’licilik mükafatını alan BTÜ İNNOSENS Robot Teknolojileri Kadrosu,endüstriyel kaynak süreçlerini optimize edecek yeni bir sistem geliştirdi.
Proje ile ilgili ayrıntıları aktaran ekip kaptanı Mekatronik Mühendisliği yüksek lisans öğrencisi Ali Yıldız, “Endüstride kaynak sürecinin manuel yapılması üretim suratını düşürmekle birlikte nitelikli eleman muhtaçlığını da ortaya çıkartmaktadır. Bu sebeple firmalar kaynak süreçlerini otonomlaştırmak, kaynak kalitesini arttırmak ve nitelikli eleman muhtaçlığını ortadan kaldırmak için endüstriyel robotlara yahut kaynak otomasyon robotlarına yönelmektedir. Mevcut robotik sistemler evvelce planlanmış rotada hareket ederek kaynak sürecini yapmakta fakat kaynak esnasında oluşan yüksek ısı nedeniyle kaynak modülleri deforme olarak evvelce planlanmış rotada sapmalar oluşabilmektedir. Yeniden kaynak kesimlerinin üretiminin hassas olmaması da robotların kaynak prosesini sağlıklı bir biçimde yapmasını engellemektedir. Bu problemlerin giderilmesi için robotların kaynak ağzı boyunca yönlendirilmesini sağlayacak kaynak izi takip sensörlerine muhtaçlık olduğunu gözlemledik. Üzerinde çalıştığımız proje kapsamında da kaynak robotlarına bağlı kaynak torcunun kaynak ağzı boyunca gerçek vakitli yönlendirilmesini sağlayacak ve parlak yüzeyli gereçlerin kaynağında çalışacak bir sensör geliştirdik.” halinde konuştu.