Rauf Altıntak, 1946’da İstanbul’da doğdu. Altıntak, küçük yaşlarda başlayan fotoğraf ve Karagöz oynatma merakıyla ilkokulda Doğan Kardeş Çocuk Mecmuası’nın açtığı fotoğraf müsabakasına katılarak yaptığı şeffaf-karton Karagöz figürleriyle İstanbul birincisi oldu. 1961’de başladığı İstanbul Ulusal Eğitim Müdürlüğü Tiyatro Okulu’nda çocuk tiyatroları uzmanı rejisör Ferih Egemen’den tiyatro eğitimi gören Altıntak, 1963’te İBB Kent Tiyatroları’na girdi ve stajyerliğini tamamlayarak sanatkar-aktör unvanını aldı. Muhsin Ertuğrul ve Vasfi İstek Zobu üzere isimlere asistanlık yapan Altıntak, tatbiki çağdaş aktörlük, rejisörlük ve makyaj dersleri aldı. Muhsin Ertuğrul’un Klâsik Türk tiyatrosu “Ustalık ve Uzmanlık Belgesi” verdiği Altıntak, 1985’te Avni Dilligil Tiyatro Özel Mükafatı ve 2001’de Şov Sanatları Merkezi Yılın Tiyatro Adamı Ödülü’nün sahibi oldu.
Usta oyuncu Rauf Altıntak 76 yaşında hayatını kaybetti. Rauf Altıntak, Harbiye Muhsin Ertuğrul Sahnesi’nde düzenlenen merasim ile son seyahatine uğurlandı.