Prof. Dr. Mustafa Ilıcalı 15 Haziran 1954 tarihinde Erzurum’da doğdu. Baba ismi Nazif, anne ismi Behice’dir.
Prof. Dr. (Ulaştırma) Öğretim Üyesi, İnşaat Yüksek Mühendisi; İstanbul Teknik Üniversitesi İnşaat Mühendisliği Kısmından mezun oldu. Yüksek lisans ve doktora çalışmalarını Ulaştırma üzerine yaptı.
2000-2015 yılları ortasında Yıldız Teknik, Bahçeşehir ve İstanbul Ticaret üniversitelerinde profesör olarak misyon yaptı. Ülkemizde, ‘Ulaştırma Mühendisliği’ kavramının oluşmasını ve birinci sefer BAU’da kısım açılmasını sağladı. Trafik güvenliğinin geliştirilmesi konusunda birçok çalışma yürüttü. Cumhurbaşkanımızın belediye başkanlığı devrinde Ulaşım Daire Başkanlığı ve birtakım İBB şirketlerinde İdare Heyeti Üyeliği misyonlarında bulundu. 2007-2015 yılları ortasında İBB Lider Danışmanlığı yaptı.
22. Periyotta Erzurum Milletvekili seçildi. 22. Devirde Bayındırlık, İmar, Ulaştırma ve Turizm Kurulu Başkanvekilliği yaptı. Avrupa Kurulu Parlamenter Meclisi Türk Delegasyonu Üyeliği, Batı Avrupa Birliği Türk Delegasyonu Üyeliği ve Türkiye-Avusturya Parlamentolararası Dostluk Kümesi Başkanlığı misyonlarını yürüttü. Bayındırlık, İmar, Ulaştırma ve Turizm Kurulu Sözcüsüdür.
İngilizce bilen Ilıcalı, evli ve 2 çocuk babasıdır.