İstanbul Teknik Üniversitesi (İTÜ) öğrencileri, su altında maden arama üzere birçok vazifesi yapabilen insansız su altı aracı “Kaşif”i geliştirdi.
Su altı araştırmaları, insanların ulaşmasının mümkün olmadığı derinlikteki misyonlar, arama ve kurtarma çalışmaları ile açık deniz platformlarının ve su altı boru çizgilerinin heyetimi, bakımı ve tamiri, su altı habitatının taranması, maden araması üzere pek çok vazifede kullanılacak su altı aracı “Kaşif” (EXPLORER MARK 2) Samsun Çarşamba Havalimanı’nda gerçekleştirilen TEKNOFEST KARADENİZ’de sergileniyor.
İstanbul Teknik Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği 3. sınıf öğrencisi Hasan Fatih, AA muhabirine, su altı robotları geliştirmek için kurulan İTÜ ROV kadrosunda 2 yıldır misyon yaptığını söyledi.
Takımın yaklaşık 6 yıldır insansız su araçları üzerine çalışmalar yaptığını söz eden Fatih, Kaşif’in üretiminde 2 yıllık AR-GE faaliyeti, daha sonra bir buçuk yıllık bir test kademesinin olduğunu anlattı.
Kaşif’in su altında teknik ve yapısal tahlil yapmak, maden ve gibisi aramalar gerçekleştirmek için tasarlanmış bir araç olduğunu lisana getiren Fatih, “Aynı vakitte gemilere seyahat esnasında konvoy misyonu yapabiliyor. Onun dışında su altında teknik misyonlar yapabiliyor. Kaynak ve gibisi şeyler… Önündeki robot kollar sayesinde bir şeyleri çıkarabiliyor, toplayabiliyor.” dedi.
“İnsanların yapması riskli misyonları yapabiliyor”
Fatih, Kaşif’in insanların inemeyeceği basınç ve soğukluktaki sularda vazife yapabileceğine işaret ederek şunları kaydetti:
“Şu ana kadar testlerimizde 150-200 metre kadar derinliklere inebildik. Araca daha farklı malzemeler de eklediğinizde bin-2 bin metre, hatta daha güçlü şartlarda 3 bin-3 bin 500 metreye kadar inip orada maden ve gibisi şeyler arayabiliyor. Onun dışında petrol arama misyonlarında kullanılabiliyor.
Üzerindeki sonarlar sayesinde yapısal tahlil testleri yapabiliyor. Bu sonarlar sayesinde beklenen maksatları görebiliyor. Su altındaki petrol boruları olsun Kıbrıs’a taşınan su boruları üzere taşıma yapılan yerlerdeki gerekli müdahaleleri yapabiliyor, oradaki kaynak ve gibisi vazifelerde kullanılabiliyor. Onların yenilenmesi düzeltilmesi ve oradaki problemlerin tespiti için kullanılabiliyor. Oradaki alanın haritalanması ve çeşitli durumlarda olabilecek su altındaki tehditleri evvelce haber verebiliyor. Genel olarak insanların vazife yapamayacağı derinliklerde misyon yapıyor. İnsanların yapması riskli misyonları yapabiliyor. “
Aracın ulusal ve yerli imkanlarla üretildiğinin altını çizen Fatih, “Şu an üstende yüzde 80’in üzerinde yerlilik oranı olduğunu söyleyebilirim. İlerleyen basamaklarda bu araç endüstriyel boyutta çok daha üst seviye misyonlar yapabilecek. Denizlerde keşfedilmemiş su altındaki madenler bu tip araçlarla aranacak. Bu alan 20-30 yıl sonra daha ehemmiyet kazanacak.” diye konuştu.